截齿在焊接热处理前为什么要清洗？
平常我们都了解到，截齿的种类有很多种，不论哪种截齿的生产和应用都是市场发展中缺少不了的，平常所说的截齿是采煤机上的关键件，它工作条件---，要求有高耐磨性、强度及---的韧性，这就需要进一步提高截齿的寿命，那么怎样---的提高截齿的寿命呢？清洗截齿就是其中一个重要环节。
因为截齿在机械加工时，表面沾有油污，截齿焊接生产线那个牌子好，或机械加工完毕后因保管等原因表面会产生锈蚀。为---焊接牢固，焊接前需要进行表面清理工作，---是钎焊面的清理。一般油污可以用航空和清洗;当有锈蚀时，只能采用机械去锈法或酸洗法去锈。如用酸洗清理后，需要立即用清水清洗酸洗表面并进行烘干处理。对硬质合金头和钎焊料同样需要清洗，焊料表面如有氧化现象，也要进行酸洗处理，以免影响焊料的熔点温度及焊料的流动性。
因此，提高截齿的使用率，加强截齿的寿命，清洗截齿是焊接热处理前的不可缺少条件之一。
焊接生产线的示教编程和离线编程的特点
焊接生产线是根据所编的程序进行一系列动作的，所以说要是没有编程的话，焊接生产线---无---常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上，焊接生产线已经能够做到离线编程了。
此外，在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置，直接生成焊缝轨迹；然后自动生成机器人程序并到机器人控制系统，这样既---提高了机器人的编程效率，又减轻了编程员的劳动强度，一举两得。
但像弧焊机器人这样的设备，由于电弧焊本身的特点，环缝焊接生产线的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用，所以就要采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。
关于焊接生产线的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用虚拟示教的办法，用鼠标轻松---三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标。
只是由于当时受计算机性能的---，离线编程软件还是以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来，焊接生产线的编程工作并---。
如果是采用传统示教编程的话，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接生产线的视觉传感器自动---实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。
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