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焊接生产线的示教编程和离线编程的特点
焊接生产线是根据所编的程序进行一系列动作的，所以说要是没有编程的话，焊接生产线---无---常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上，焊接生产线已经能够做到离线编程了。
此外，在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置，直接生成焊缝轨迹；然后自动生成机器人程序并到机器人控制系统，这样既---提高了机器人的编程效率，又减轻了编程员的劳动强度，一举两得。
但像弧焊机器人这样的设备，由于电弧焊本身的特点，环缝焊接生产线的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用，所以就要采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。
关于焊接生产线的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，通用焊接设备，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用虚拟示教的办法，用鼠标轻松---三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标。
 只是由于当时受计算机性能的---，离线编程软件还是以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来，焊接生产线的编程工作并---。
如果是采用传统示教编程的话，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接生产线的视觉传感器自动---实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程，焊接设备，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。

选购焊接生产线有哪些要求
焊接生产线的选用是制定焊接工艺的一项重要内容，涉及的因素很多，但应注意以下几个方面的因素。被焊结构的技术要求包括被焊结构的材料特性、结构特点、尺寸、精度要求和结构的使用条件等。
如果焊接生产线结构材料为普通低碳钢，选用弧焊变压器即可;如果焊接结构要求较高，并且要求低氢型焊条焊接，则要选用直流弧焊机。如果是厚大件焊接，则可使用电渣焊机;如果是棒材对接，可选用冷压焊机和电阻对焊机。对活性金属或合金、耐热合金和耐腐蚀合金，根据具体情况，可选用惰性气体保护焊机、等离子弧焊机、电子束焊机等。
对于大批量结构形式和尺寸固定的焊接结构，数控焊接设备，可以选用焊机。不同的焊接生产线，可以焊接同一焊件，这就要根据实际使用情况，选择较为合适的焊接生产线，如在野外焊接时缺泛电源和气源，则只能选择柴油直流弧焊发电机等弧焊发电机作为焊接生产线。
对焊后不允许再加工或热处理的精密焊件，应选用能量集中、不需添加填充金属材料、热影响区较少、精密度高的电子束焊机。焊接时，焊接生产线的能源消耗是相当---的。选用焊接生产线时，应考虑在满足工艺要求的前提下，尽可能选用耗电少、功率因素高的焊接生产线。