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焊接机器人自动化应用中的问题及解决方法
目前，应用中的焊接机器人仍然是“示教再现型”，其焊接路径和工艺参数是预先设定的，工作条件的一致性非常严格，焊接过程中缺乏传感反馈和外部信息实时调整的功能。然而，实际焊接过程中环境和条件的变化是不可避免的。例如，焊接工件的加工和装配误差造成接头位置、焊缝间隙和尺寸的分散，示教轨迹与实际焊缝的差异，热变形、熔透和焊缝成形的不稳定性等因素都会引起焊接的波动和焊接缺陷的产生。为了克服焊接过程中各种不确定因素对精密焊接的影响，迫切需要采用信息反馈、智能控制等技术来提高现有焊接机器人的适应性或智能水平，机器人焊接线供货商，从而实现初始焊接位置识别和自主引导、实时焊缝修正和---、焊接熔池动态特征信息的获取、工艺参数的自适应调整以及焊缝成形的实时控制。 即机器人焊接过程的自主智能控制，弥补了焊接机器人在自动焊接中的不足。
焊接机器人在工业中的应用
弧焊机器人行业的主要应用分布在造船、汽车零部件、摩托车、自行车、钣金等行业。此外，弧焊机器人在工程机械丰富的中厚板行业的应用也在不断扩大。

焊接机器人中点焊和弧焊机器人有哪些区别，该如何区分呢？
焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作---等优点，越来越受到人们的重视。自动焊接机器人是点焊机器人和弧焊机器人的总称。既然它们都是自动焊接机器人，应该如何区分呢？点焊机器人广泛应用于汽车行业。在组装每个车身时，很大一部分点焊是由机器人完成的。然而，当点焊机器人次出现时，它仅用于增强焊接操作。后来，为了---拼接精度，开始完成定位焊接操作。随着弧焊技术在许多行业的广泛应用，弧焊机器人作为一种自动焊接机器人，被广泛应用于通用机械和金属结构等许多行业。在电弧焊操作中，焊应---工件焊缝的移动，并不断填充金属以形成焊缝。因此，速度稳定性和轨迹精度是运动过程中的两个重要指标。现在人们再也不想去糟糕的焊接车间了。只要设置好焊接机器人的参数，焊接机器人就可以完成任务。焊接机器人是焊接结构生产的一部分，可以代---工操作，完成复杂的由程序控制的焊接操作设备。使用焊接机器人来完成焊接任务只需要操作者教它一次，然后机器人可以很容易地重复每一步的教学。如果机器人被允许做另一项工作，它不需要改变硬件，只需要被再次示教。