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工业机械手广泛应用于五金、电子、塑料、食品等行业。焊接机械手可以提高焊接，提高生产率，使工人从---的工作环境中解放出来。
那么如何选择焊接机械手呢?下面简要介绍焊接机械手选用中必须注意的几个问题：
1) 点焊机器人的工作空间比焊接机器---。焊接所需的工作空间由焊点的位置和数量决定。
2) 点焊速度与生产线速度必须匹配。首先，工业机器人焊接，单点工作时间由生产线速度和焊接点数决定，安康工业机器人，机器人单点焊接时间(包括加压、通电、维护、位移等)必须小于此值，即，点焊速度应大于或等于生产线速度。
3) 焊钳应根据工件的形状、类型和位置选择。垂直焊缝和近垂直焊缝选用c型焊钳，水平焊缝和倾斜焊缝选用k型焊钳。
4) 当需要一个以上的机器人进行选型时，需要研究是否采用一个以上的模型，并与多点焊机和简单的直角坐标机器人一起使用。当机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人制或互锁来避免。
5) 选用其它记忆容量大、示教功能全、控制精度高的点焊机器人。
在考虑以上几点之后，我们将展示经济和社会效益，然后决定使用机器人以及所需的机器人数量和类型。
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势。它是提高焊接、降低成本、---工作环境的重要手段。
焊接机器人运用过程中焊接问题的解决方法
虽然焊接机器人为实际焊接作业带来了很多的便利，但是焊接方式没有设置合理的话，同样也会影响着焊接。从以往的工作经验来看，焊接机器人在焊接的时候还有很多问题需要解决。
比如说，当焊接机器人面对的是尺寸小于8mm的焊缝时，通常采用单层焊，也就是一层一道焊缝来完成，而焊条直径根据钢板厚度不同来选择。而如果焊缝的尺寸小于5mm的话，需要使焊接机器人已直线形运条法和短弧进行焊接。
为了减少在焊接过程中出现不---的缺陷，焊接机器人的焊接速度要均匀；而且焊条角度与水平板成45°，与焊接方向成65°-80°的夹角。这个角度的问题一定要严格，否则焊条角度过小会造成根部熔深不足；角度过大又会使得熔渣容易跑到前面造成夹渣。
当焊接机器人在使用直线形运条法焊接尺寸不大的焊缝时，应该将焊条端头的套管边缘靠在焊缝上，并轻轻地压住它；当焊条熔化时，会逐渐沿着焊接方向移动。这样不但便于操作，而且熔深较大，焊缝外表也美观。
如果焊脚尺寸在5-8mm时，可采用斜圆圈形或反锯齿形运条法进行焊接，智能工业机器人，但运条速度不同。关于焊接机器人焊接过程中运条速度的控制，快慢必须掌握得到，否则容易产生咬边、夹渣、边缘熔合---等现象。
焊接机器人优点及费用比较
客户购买焊接机器人需要替代人工，增加效率，降低管理成本。焊接机器人拥有稳定和提高焊接，---其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。
采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到的均一性。
采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。焊接机器人没有疲劳，可24小时连续生产，工业机器人控制，使用机器人焊接，效率明显提高。
焊接机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确，可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。另外还能提高工厂的自动化程度，可以申请给企业的自动化改造费用.
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