自动焊接设备是工业现代化的必然趋势
近二十年来，伴随着智能化、自动化、电子计算机、机械设计技术性的发展，及其对焊接品质的重视，全自动焊接已发展变成一种的生产技术。自动焊接设备在各个领域的运用中充分发挥着愈来愈关键的功效，其运用范畴已经快速扩张。在当代工业化生产中，焊接全过程的化和自动化是焊接机械制造业发展的必然趋势。焊接机器人介绍焊接机器人各个轴都是作回转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮（rv）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。
根据自动化程度，自动焊接设备可分为以下三类：
一、刚性自动焊接设备刚性自动焊接设备也可以称为一次自动焊接设备，大多是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程是由焊接设备自动完成的，但焊接过程中焊接参数的波动不能形成闭环反馈系统，可能出现的偏差也不能随意修正。
二、自适应控制焊接设备是一种自动化程度高的焊接设备。配备传感器和电子检测线，自动引导和---焊缝轨迹，对主要焊接参数进行闭环反馈控制。整个焊接过程将根据预先设定的程序和工艺参数自动完成
三、它利用视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、激光扫描仪等各种---的传感器元件，借助计算机软件系统，数据库和系统具有识别、判断、实时检测、操作、自动编程等功能，焊接参数存储及焊接记录文件自动生成。
未来几年，将是焊接行业快速发展的有利时期。我们焊接工人还有很长的路要走，所以我们必须树立面对困难的决心。抓住机遇，努力提高我国焊接自动化水平。
自动化智能装备行业经历了十多年的不断和研发突破。在不断升级产品的同时，深入用户现场，根据生产工艺制作产品，满足不同层次的市场需求。本着追求的产品，一直注重对焊接切割行业的---培育，提炼出的“---”。
简述焊接机器人的运动控制系统
用户为了正确使用并做到能常规维护焊接机器人，要对焊接机器人的运动控制系统有一定的了解，掌握其工作原理。
焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等，内容很多。要在较短的篇幅中，而系统地介绍工业机器人的运动控制系统，实在是非工业机器人控制人员所能及的事情，从焊接机器人的用户角度出发简明地阐述有关机器人运动控制系统的一般性问题。点焊机器人在汽车装配线上的---应用提高了汽车装配焊接的生产率和焊接。
焊接机器人系统包括：一焊接机器人，一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器，一个用来检测焊接机器人焊接状态的传感器，以及一个用来执行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机（ｐｃ），其中主ｐｃ机根据传感器提供的检测信号向机器人控制器发送和接收关于焊接机器人移动路径的修正命令，因而直接控制焊接机器人的移动路径。因此，在焊接机器人系统中，在焊接过程中主ｐｃ机可以直接控制焊接机器人的移动路径。由于机器人具有---的重复性，只需给定参数，就可以地按照指令移动，因此机器人焊接产品周期清晰，便于控制产品输出。
机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对机器人运动的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：
1 记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。
2 示教功能：离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两
3 与---设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。
4 坐标设置功能：有关节坐标系、坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。
5 人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。
6 传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。
7 位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。
8 故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。
什么是焊接机器人？
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，包括切割和喷漆。根据对标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多功能、可重编程的自动控制机械手，具有三个或更多可编程轴，用于工业自动化。为了适应不同的目的，机器人的一个轴的机械接口，通常是连接法兰，可以配备不同的工具或末端执行器。焊接机器人在工业机器人的端轴法兰上安装焊钳或焊接(切割)枪，用于焊接、切割或热喷涂。将焊机的焊炬安装在机器人上，然后示教机器人在这些位置示教和控制焊接。使用夹具、plc控制夹紧、松开和一些联锁信号，从而达到自动焊接的目的，降低劳动强度，提高生产效率。目前，它应用于汽车工业，主要是焊接和---气体保护焊。机器人焊接是手动焊接设备和现代设备的结合，完全自动化的软件和硬件操作，以及系统模式管理。程序编辑和管理。机器人焊接是机器人技术的一个相对较新的应用。当汽车工业开始使用机器人进行点焊时，机器人在焊接中的应用并未普及。从那以后，工业中使用的机器人和应用的数量---增加了。对于机器人电阻点焊，这主要是通过机器人代替原来的手工焊接，电阻焊接是通过机器人手爪实现的，具有---的。焊接机器人可以代---类实现可控性和焊接性。4)当需要一个以上的机器人进行选型时，需要研究是否采用一个以上的模型，并与多点焊机和简单的直角坐标机器人一起使用。
